พระราชวังอิมพีเรียลเกียวโต ตั้งอยู่ในสวนอิมพีเรียลเกียวโต ในปี 794 จักรพรรดิ Kammu ได้ย้ายเมืองหลวงไปยัง Heian-kyo และอาศัยอยู่ในไดริ (ที่อยู่ของจักรพรรดิ) ซึ่งตั้งอยู่ในใจกลางไดไดริ (Daidairi) เมื่อไดริได้ถูกไฟไหม้เผาผลาญลง จักรพรรดิได้ย้ายที่อยู่ชั่วคราวไปยังที่อยู่อาศัยของครอบครัวขุนนางใหญ่ผู้หนึ่งในเมืองหลวง ซึ่งรู้จักกันในชื่อ ซะโทะไดริ (Satodairi) ช่วงเวลาครึ่งหลังของสมัยเฮอันเป็นต้นมา ไดริดั้งเดิมก็ถูกทิ้งร้าง ในขณะที่ ซะโทะไดริ ได้กลายมาเป็นที่อยู่อาศัยหลักขององค์จักรพรรดิ พระราชวังอิมพีเรียลเกียวโตในปัจจุบันได้พัฒนามาจากซะโทะไดริ และมีชื่อว่า Tsuchi-Mikado-Higashi-no-Toin-Dono บุคคลสำคัญที่จะเข้าพบองค์จักรพรรดินั้น จะนั่งรถเทียมวัวเข้าทางประตู Okurumayose ส่วนประตูทางเข้าตรง Shinmikurumayose จะใช้เฉพาะองค์จักรพรรดิและจักรพรรดินีเท่านั้น